低空突防用数字地图信息的融合处理 |
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作者姓名: | 胡志忠 徐克虎 沈春林 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系,南京,210016;南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 |
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基金项目: | 航空科学基金! (编号 :95 E5 2 0 43) |
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摘 要: | 数字地图是自主式GPS/MAP地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA^2)低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时透迹优化算法,减少机载数字地图的存储空间,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上,只需采用地形跟踪/地形回避(TF/TA)最优航迹算法,便既可实现地形回避,
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关 键 词: | 地形跟踪 地形回避 数字地图 威胁回避 信息融合 低空突防 |
修稿时间: | 1999-12-28 |
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