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| 基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 仲秦 张晓峰 武文斌 闫杰 |
| 摘 要： | 大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量.针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考... |
| 关 键 词： | 大气层外动能拦截器 姿态控制系统 模型参考自适应 滑模控制 |
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