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| 太空机器人浅说 | |
| 引用本文： | 朱毅麟.太空机器人浅说[J].国际太空,2002(1):25-28. |
| 作者姓名： | 朱毅麟 |
| 作者单位： | 北京空间科技信息研究所 |
| 摘 要： | 截至 2 0 0 0年底 ,人类已向太空发射了各种类型的航天器 5 375个 ,它们包括三大类 ,即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。这些航天器不论是无人的 ,还是载人的 ,都具有自动化工作的能力 ,是高度自动化机器 ,但它们绝大多数还不属于“机器人航天器”或“太空机器人”。1 概述机器人是自动化机器发展到高级阶段的产物。它具有人的基本特点和功能 ,而不在于是否具有人的外形。根据机器人专家斯灵的定义 ,机器人应具备四要素 :(1)上肢——机械臂、机械手 ,能抓举、搬动物体 ;(2 )下肢——腿或轮子 ,能走步、转向或移动 ;(3)脑和神经中枢… |
| 关 键 词： | 太空机器人 在轨服务机器人 行星探测机器人 发展方向 |
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