| 三维捷联磁传感器误差分析及补偿 |
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| 引用本文： | 林雪原,李勇,孙校书,李荣冰.三维捷联磁传感器误差分析及补偿[J].海军航空工程学院学报,2005,20(5):510-512. |
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| 作者姓名： | 林雪原 李勇 孙校书 李荣冰 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系 山东烟台(林雪原)，海军航空工程学院训练部 264001(李勇)，海军航空工程学院科研部 江苏南京(孙校书)，南京航空航天大学导航研究中心 210016(李荣冰) |
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| 摘 要： | 磁传感器在导航系统中的应用日益广泛。在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度。因此对磁航向进行适当的罗差补偿是提高磁航向测量精度的有效途径。文中介绍了用磁传感器进行磁航向测量的原理,分析了由于磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。工程实践表明,上述方法的使用收到了较好的效果。
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| 关 键 词： | 车载导航系统 磁阻式磁传感器 磁航向 罗差补偿 |
| 修稿时间： | 2004年5月10日 |
Study on Error Analysis and Compensation of Three-axis Strapdown Magnetometers |
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| LIN Xue-yuan,LI Yong,SUN Xiao-shu,LI Rong-bing.Study on Error Analysis and Compensation of Three-axis Strapdown Magnetometers[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2005,20(5):510-512. |
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| Authors: | LIN Xue-yuan LI Yong SUN Xiao-shu LI Rong-bing |
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| Abstract: | The magnetometers are widely being employed in vehicle navigation systems. But the precision is enormously affected by additional magnetic field, which is generated by ferrous material and electric devices in the vehicles. In this paper, the basic principle calculating the magetic azimuth of the body according to outputs of magnetometers is introduced. Then the paper provides the analysis about the error of the magetic azimuth and the relationship of the error and the interferential magnetic field. The compensation method is also presented and the experimental result shows that the method is effective. |
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| Keywords: | vehicle navigation system magneto resistive magnetometer magnetic azimuth error compensation |
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