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| 变形无人机线性系统控制器设计 | |
| 作者姓名： | 苏浩秦 李新华 陈迪 黄伟 |
| 作者单位： | (中国航天空气动力技术研究院,北京100074) |
| 摘 要： | 可变形无人机是无人机发展趋势之一。本文探讨伸缩机翼可变形无人机控制器设计问题,对比了极点配置法和常规PID控制器的优劣。Matlab仿真表明,极点配置法对无人机线性系统有较好控制作用。 |
| 关 键 词： | 可变形无人机 极点配置法 MATLAB |
| 收稿时间： | 2014-01-24 |
| 修稿时间： | 2015-06-24 |
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