| 基于碰撞检测的空间超大规模航天器拼接曲面优化 |
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| 作者姓名： | 付瑶 康国华 周绍辉 武俊峰 华寅淼 吴佳奇 胡苗苗 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京 211101;上海航天空间技术有限公司,上海 201109 |
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| 基金项目： | 科工局稳定支持资助项目(HTKJ2019KL502002);江苏省双创人才资助项目(JSSCBS20210181);武汉光电国家研究中心开放资助基金(2019WNLOKF011) |
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| 摘 要： | 针对模块航天器在轨拼接曲面优化、曲率极值问题,提出了一种基于模块间隙约束的“球冠-平面”辅助映射法,该方法不仅可以规划模块航天器如何构成目标曲面,还可以获得该曲面的极值。该方法以正六棱柱模块航天器为单位模块,将模块按由“球冠-平面”映射的圈层排列张成目标球面,构建了拼接曲面的数学模型。鉴于工程上对机构调整有限导致的相邻模块间隙限制问题,在算法中引入了碰撞检测(DC)约束参数;通过遗传算法寻优,获得目标曲面布局的最优解。最后仿真表明:该算法可以有效获得曲面布局的最优解。
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| 关 键 词： | 模块航天器 拼接重构 组合体航天器 参数寻优 碰撞检测 |
| 收稿时间： | 2022-06-28 |
| 修稿时间： | 2022-07-30 |
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