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基于条纹投射三维测量的铆钉自动化检测技术
引用本文:梁莹,王云帆,林时雨,何庄达,李旭东,赵慧洁.基于条纹投射三维测量的铆钉自动化检测技术[J].上海航天,2023,40(2):157-164.
作者姓名:梁莹  王云帆  林时雨  何庄达  李旭东  赵慧洁
作者单位:上海航天精密机械研究所,上海 201600;北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191;北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100191;北京航空航天大学 青岛研究院,山东 青岛 266100
基金项目:上海航天科技创新基金(SAST2019-058)
摘    要:针对大型薄壁结构铆接点位自动化检测问题,提出了基于条纹投射三维测量的铆钉检测技术,实现了铆钉镦头尺寸特征高精度测量以及裂纹缺陷自动化识别。在传统条纹投射三维测量的基础上,引入高动态范围(HDR)纹理合成,提出二、三维结合的点云分割策略,实现铆钉尺寸特征高效提取。搭建深度学习神经网络,实现镦头表面缺陷识别。本文搭建了系统原理样机,以铆接桁条样品和标准器作为样件进行系统实验验证。结果表明:实验室条件下,该方法直径测量精度为0.040 mm,高度测量精度为0.013 mm,缺陷识别准确率可达99.30%。与传统方法相比,本文提出的方法更加易于集成,效率高,具有广泛应用价值。

关 键 词:条纹投射  三维测量  铆钉检测  点云分割  尺寸特征  缺陷检测
收稿时间:2021/12/12 0:00:00
修稿时间:2022/5/29 0:00:00

An Automatic 3D Rivet Detection Technique Based on Fringe Projection
LIANG Ying,WANG Yunfan,LIN Shiyu,HE Zhuangd,LI Xudong,ZHAO Huijie.An Automatic 3D Rivet Detection Technique Based on Fringe Projection[J].Aerospace Shanghai,2023,40(2):157-164.
Authors:LIANG Ying  WANG Yunfan  LIN Shiyu  HE Zhuangd  LI Xudong  ZHAO Huijie
Abstract:
Keywords:fringe projection  three-dimensional measurement  rivet detection  point cloud segmentation  dimension feature  crack detection
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