| 交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法 |
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| 引用本文： | 田淑荣,孙校书,尹付梅,张宁.交互多模型PHD滤波跟踪多目标方法[J].海军航空工程学院学报,2014,29(1):29-32. |
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| 作者姓名： | 田淑荣 孙校书 尹付梅 张宁 |
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| 作者单位： | [1] 海军航空工程学院基础部,山东烟台,264001 [2] 海军航空工程学院科研部,山东烟台,264001 [3] 海军航空工程学院训练部,山东烟台,264001 |
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| 基金项目： | 2013年度海军航空工程学院基础研究基金 |
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| 摘 要： | 在机动多目标跟踪问题中，目标数未知或随时间而变化，概率假设密度（PHD）滤波可以在每一时间步估计多目标状态和目标数，但单模型方法不能给出精确的估计。提出了一种交互多模型PHD滤波方法，建立多模型描述多目标运动方式，利用PHD滤波结合多模型跟踪目标运动轨迹。同时，给出了多传感器交互多模型PHD滤波方法，以提高目标跟踪精度。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率假设密度滤波 交互多模型 粒子滤波 |
Interactive Multi-Modle PHD Filter for Multi-Target Tracking |
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| TIAN Shu-rong,SUN Xiao-shu,YIN Fu-mei and ZHANG Ning.Interactive Multi-Modle PHD Filter for Multi-Target Tracking[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2014,29(1):29-32. |
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| Authors: | TIAN Shu-rong SUN Xiao-shu YIN Fu-mei and ZHANG Ning |
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| Institution: | TIAN Shu-rong, SUN Xiao-shu, YIN Fu-mei, ZHANG Ning |
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| Abstract: | In mameuvering multiple-target tracking problem, the number of targets was unknown or varied with time, proba-bility hypothesis density（PHD）filter can be used to estimate the multi-target state and the number at each time step, but single model method may not provide accurate estimates. In this paper, a interactive multiple model PHD filter was pro-posed, and then multiple sensor interactive multiple model PHD filter was proposed to improve the tracking of multiple ma-neuvering targets. PHD particle filter implementation was used to perform the proposed method consisting of multiple mam-euvering targets. |
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| Keywords: | multi-target tracking PHD filter interactive multi-model particle filter |
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