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| 挠性航天器大角度机动的变结构控制 | |
| 作者姓名： | 周连文 周军 |
| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072;上海航天控制工程研究所,上海,200233;西北工业大学,西安,710072 |
| 摘 要： | 考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器 ,在建立挠性系统动力学模型的基础上 ,采用等速趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制 ,并通过最优控制理论设计弹性稳态器 ,抑制由于刚体运动而激发的弹性振动 ,实现了旋转机动的同时 ,有效抑制弹性振动 |
| 关 键 词： | 挠性航天器 变结构控制 弹性稳态器 振动抑制 |
| 修稿时间： | 2003-03-10 |
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