| 航天器复杂约束姿态机动的自主规划 |
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| 作者姓名： | 仲维国 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时,航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间中的点,姿态路径的规划问题转化为中间节点的规划。随机搜索空间中的一组节点,在相邻节点间采用施加动力学约束的Euler转动姿态制导律,并考查Euler转动过程中的几何约束。用快速搜索随机树方法搜索到可行解,再利用姿态空间特性对路径加以优化。仿真显示算法能在大范围内快速得到可行解,优化措施有助缩短机动时间。离散化的节点规划保证了复杂约束情况下解的有效性,并具有概率完备性。
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| 关 键 词： | 飞行器控制 路径规划 随机搜索 运动优化 姿态机动 |
| 文章编号： | 1000-6893(2007)05-1091-07 |
| 修稿时间： | 2006-10-10 |
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