| 小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术 |
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| 引用本文： | 郑峰婴,龚华军,王新华.小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术[J].南京航空航天大学学报,2013,45(1):82-87. |
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| 作者姓名： | 郑峰婴 龚华军 王新华 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学高新技术研究院;南京航空航天大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基础科研基金(NS2012127,NZ2012006)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术。构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数。最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估。仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意。仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求。
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| 关 键 词： | 舰载无人机 自主着舰 飞行控制 轨迹引导 |
Small Carrier UAV Lateral Autonomous Landing System |
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| Zheng Fengying,Gong Huajun,Wang Xinhua.Small Carrier UAV Lateral Autonomous Landing System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2013,45(1):82-87. |
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| Authors: | Zheng Fengying Gong Huajun Wang Xinhua |
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| Institution: | 1.Academy of Frontier,Nanjing University of Aeronantics & Astronautics,Nanjing,210016,China;2.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China) |
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