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基于可不断电维修的双机容错系统
作者姓名:何玉珠  董军伟  罗勇  李潇
作者单位:北京航空航天大学工程系统工程系,北京,100083;北京航空航天大学工程系统工程系,北京,100083;北京航空航天大学工程系统工程系,北京,100083;北京航空航天大学工程系统工程系,北京,100083
摘    要:对单个单片机控制系统可靠性不高的问题,提出了一种由双单片机构成容错系统的实现方法.在该系统中,用串行通讯技术,通过采集对方I/O输出,与自身的I/O输出值作比较,实现双单片机的故障互检;利用地址译码技术,设计仲裁切换模块,完成故障隔离;故障机修复后,通过回读对方执行程序的任务编号,达到双机同步控制,完成系统重构,实现对故障单元的不断电维修.通过对模拟机的实验表明,此控制系统能对运行中的错误实现实时的双机互检,且具有在线热插拔功能.

关 键 词:容错技术  可靠性  双微机  仲裁切换  热插拔
文章编号:1001-5965(2005)02-0125-03
收稿时间:2004-06-20
修稿时间:2004-06-20
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