|
|||||
|
|
| MEMS陀螺静态误差补偿方法研究 | |
| 作者姓名： | 付建立 |
| 作者单位： | 中航航空电子有限公司,北京,100098 |
| 摘 要： | 针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性.仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标. |
| 关 键 词： | 误差补偿 静态误差 Kalman滤波 零位不稳定性 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 | |