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| 卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法 | |
| 作者姓名： | 马克茂 马萍 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题。鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解。将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | Delta算子系统 不确定系统 鲁棒镇定 姿态控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-6893(2004)03-0289-04 |
| 收稿时间： | 2003-04-08 |
| 修稿时间： | 2003-04-08 |
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