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| 基于投影约束的C臂外参数优化方法 | |
| 作者姓名： | 王田苗 栾胜 胡磊 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家科技支撑计划,北京市科技计划 |
| 摘 要： | C臂外参数计算是手术导航系统实现图像空间与手术空间映射的关键环节.标记点提取误差将使外参数偏离真值.采用投影方法系统分析选点误差对外参数计算的影响,发现相机光轴方向平移参数收敛性弱、易受误差干扰.利用不同平面上投影距离之比作为约束对线性方法所得外参数进行修正.借鉴二/三维图像配准方法,采用修正后的估计外参数与已标定内参数进行重投影,根据几何方法直接求出外参数修正量,避免反复迭代优化.仿真结果表明,该标定方法对误差具有一定免疫性,能够提高外参数精度. |
| 关 键 词： | 相机标定 误差分析 图像配准 |
| 收稿时间： | 2007-06-20 |
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