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| 基于6SPS并联机构标定新方法 | |
| 作者姓名： | 周万勇 陈五一 刘华东 李光丽 贾云侠 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 2. 中航工业北京航空制造工程研究所 3. 中国航空遥感服务公司 |
| 摘 要： | 系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。 |
| 关 键 词： | 并联机构 标定 误差旋量 测量噪声 |
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