平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 |
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作者单位: | 东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 110819;东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 110819;辽宁工业大学 机械工程与自动化学院,锦州 121001;东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 110819;中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;航空科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 平面约束变胞机构 构态切换 概率 可靠性 等效阻力 变胞副结构 |
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