MA3—543M底盘与MA3—543底盘

在５４３底盘基本型基础上改进到５４３Ａ底盘，又进而改型为５４３Ｍ底盘，这其中有很多变化。５４３Ｍ底盘与基本型５４３底盘的主要差别在于发动机燃油系统供给系统、液力机械变速器的油箱和取力器的设计不同；第Ⅲ、Ⅳ驱动桥之间取消了轴间差速器；电气系统接线图的改动；没有右侧驾驶室和辅助燃油箱以及个别组件的设置与设计不同。