| 动态战场环境中无人机航迹规划方法研究 |
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| 引用本文： | 龙涛,苏菲,朱华勇,沈林成.动态战场环境中无人机航迹规划方法研究[J].宇航学报,2006,27(12):24-28. |
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| 作者姓名： | 龙涛 苏菲 朱华勇 沈林成 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 |
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| 基金项目： | 973基础研究项目（5130801） |
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| 摘 要： | 采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究。改进了距离变换扩散过程的计算方法，使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理。针对战场环境中航迹规划的特点，在考虑航程代价的基础上，提出了基于代价的距离变换方法，将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中。通过对威胁值进行设置，规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 距离变换 战场环境 |
| 收稿时间： | 09 26 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 03 20 2006 12:00AM |
Research on UAV Route Planning in Dynamic Battlefield Environment |
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| LONG Tao, SU Fei, ZHU Hu-yong, SHEN Lin-cheng,.Research on UAV Route Planning in Dynamic Battlefield Environment[J].Journal of Astronautics,2006,27(12):24-28. |
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| Authors: | LONG Tao SU Fei ZHU Hu-yong SHEN Lin-cheng |
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| Institution: | School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned aerial vehicle Route planning Distance transform Battlefield environment |
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