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| 一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法 | |
| 作者姓名： | 夏红伟 马广程 王常虹 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ.并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解.通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 自动控制技术 鲁棒控制 参数依赖 状态滞后系统 凸多面体不确定性 不确定时滞系统 时滞依赖型 鲁棒 控制器设计 设计方法 Robust State Delayed Linear Systems Class Design Controller LMI Approach 有效性 仿真验证 数值 次最优解 迭代算法 水平 衰减 |
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