| 并联机床工作空间和工件位置计算 |
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| 引用本文： | 王哲,王知行,刘文涛. 并联机床工作空间和工件位置计算[J]. 南京航空航天大学学报, 2000, 32(2): 137-143 |
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| 作者姓名： | 王哲 王知行 刘文涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 博士学科点专项科研基金 !(编号 :980 2 1332 )，国家 86 3计划基金 !(编号 :5 11- 9842 - 0 0 8)资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件，针对哈尔滨工业大学研制的并联机床，按刀头点计算出该机床的工作空间，以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围，这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则，加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制，对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿，仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型，进而开发工件自动定位系统，这对带有复杂曲
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| 关 键 词： | 工作空间 并联机床 自动定位 工作位置 数学模型 |
Research on Automatic Localization of Workpiece Machined by Parallel Machine |
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| Wang Zhe,Wang Zhixing,Liu Wentao. Research on Automatic Localization of Workpiece Machined by Parallel Machine[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2000, 32(2): 137-143 |
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| Authors: | Wang Zhe Wang Zhixing Liu Wentao |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | machine tools workspace parallel machine tools automatic localization Stewart platform |
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