| 多导弹编队保持控制器设计 |
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| 引用本文： | 马培蓓,张友安,于飞,纪军.多导弹编队保持控制器设计[J].飞行力学,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 马培蓓 张友安 于飞 纪军 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,指挥系,山东,烟台,264001
2. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 航空科学基金和航空电子系统综合技术国防科技重点实验室联合基金 |
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| 摘 要： | 针对多导弹编队保持控制器设计展开研究。首先利用多智能体系统技术研究领弹与从弹的协同优化组织结构;其次针对面向编队飞行的从弹控制律和实现算法进行重点研究,利用惯性坐标系下从弹与领弹的坐标得到相对坐标差值,进一步利用误差的动力学特性设计了三维条件下基于从弹的稳定的编队控制器,实现对从弹的速度控制、弹道偏角控制和弹道倾角控制,在领弹机动情况下,从弹与领弹的相对距离始终为指定的期望值;最后通过仿真实验验证此编队控制器具有较强的鲁棒性和稳定性。
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| 关 键 词： | 多导弹 多Agent系统 编队控制 领弹-从弹 编队保持控制器 |
Design of multi-missile formation hold controller |
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| MA Pei-bei,ZHANG You-an,YU Fei,JI Jun.Design of multi-missile formation hold controller[J].Flight Dynamics,2010,28(3). |
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| Authors: | MA Pei-bei ZHANG You-an YU Fei JI Jun |
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