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| 多层模糊逻辑控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 齐建玲 |
| 作者单位： | 华北航天工业学院电子工程系 河北廊坊065000 |
| 摘 要： | 本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | MIMO系统 模糊逻辑控制器 量化因子 渐进稳定 |
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