| 基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术 |
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| 引用本文： | 胡奇林,李立新,吴亮华,张忆新,武晓峰.基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术[J].导航定位于授时,2017,4(4):61-65. |
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| 作者姓名： | 胡奇林 李立新 吴亮华 张忆新 武晓峰 |
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| 作者单位： | 1. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074;2. 中国航天科工三院,北京,100074;3. 上海航天控制技术研究所,上海,200233 |
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| 摘 要： | 激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度。基于空间三轴激光陀螺自身特有的三轴正交斜置特性,采用恒速偏频方法,通过建立新的系统误差方程,引入刻度系数误差状态量,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的高精度寻北。这种初始对准方法对准速度快,对准精度也有较大提高,5min寻北精度能达到90″(3σ)。
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| 关 键 词： | 高精度寻北 速率偏频 刻度系数误差 空间三轴激光陀螺 |
Constant-Rate Biased North Finding Technique Based
on Monolithic Triaxial Ring Laser Gyro |
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| HU Qi-lin,LI Li-xin,WU Liang-hu,ZHANG Yi-xin and WU Xiao-feng.Constant-Rate Biased North Finding Technique Based
on Monolithic Triaxial Ring Laser Gyro[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(4):61-65. |
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| Authors: | HU Qi-lin LI Li-xin WU Liang-hu ZHANG Yi-xin and WU Xiao-feng |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,The Third Academy of China Aerospace Science & Industry Corporation, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China and Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 200233, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | High precision north-finding technique Rate bias Scale factor error Monolithic triaxial ring laser gyro |
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