| 小型化MEMS制导仪标定与误差补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 陈瑞娟,吴春梅.小型化MEMS制导仪标定与误差补偿方法研究[J].导航定位于授时,2015(6):75-80. |
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| 作者姓名： | 陈瑞娟 吴春梅 |
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| 作者单位： | 贵州航天控制技术有限公司,贵州航天控制技术有限公司 |
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| 摘 要： | 为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS(Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参数,并进行解耦验证。由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象,针对陀螺仪进行-40℃~50℃的温度标定试验,采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿,并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合,得到零位相对温度变化的的拟合函数,并分离出相应的系数。试验结果表明,采用该种标定与误差补偿方法比传统方法节省了大量时间和人力,而且还能够快速标定出温度系数,从而有效地提高了陀螺仪的测量精度。
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| 关 键 词： | 制导仪 三轴MEMS陀螺仪 误差补偿 标定 |
Research on Calibration and Error Compensation Technology of
Miniaturization MEMS Micro-mechanical Missile Director |
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| CHEN Rui-juan and WU Chun-mei.Research on Calibration and Error Compensation Technology of
Miniaturization MEMS Micro-mechanical Missile Director[J].Navigation Positioning & Timing,2015(6):75-80. |
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| Authors: | CHEN Rui-juan and WU Chun-mei |
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| Keywords: | |
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