| 嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计 |
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| 引用本文： | 金晟毅,李海飞,彭松,温博,贾阳,申振荣,田鹤,张天翼.嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计[J].航天器工程,2019,28(4):116-124. |
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| 作者姓名： | 金晟毅 李海飞 彭松 温博 贾阳 申振荣 田鹤 张天翼 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 |
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| 摘 要： | 嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率。文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条件,开展了针对地面支持系统的总体架构和系统设计,并介绍了系统的实现方法。以在轨应用实例和完成既定的在轨支持任务两个方面,证明了该地面支持系统设计的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 嫦娥四号巡视器 月球背面 地面支持系统 |
Design of Tele-operation Ground Support System for Chang'e-4 Rover |
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