多星博弈拦截Nash和Pareto策略研究 |
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作者姓名: | 徐东宇 王淳宝 赵硕 叶东 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;中国空间技术研究院,北京100094;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;航天东方红卫星有限公司,北京,100094 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对多星博弈拦截问题,基于微分博弈对策研究了各航天器的博弈策略。分别讨论了多颗拦截器的非合作Nash反馈策略,以及合作Pareto反馈策略。首先针对Nash均衡,各拦截器以终端零控脱靶量为指标设计了博弈策略,而目标的策略以终端脱靶量的加权和进行设计。进一步,考虑各拦截器采取合作方式进行拦截,相应的博弈策略基于单一指标的凸组合进行设计,而目标的策略保持不变。通过比较,Nash反馈策略与Pareto反馈策略相同,使得拦截器可以采取非合作模式实现合作拦截的目的。最后仿真分析了2颗拦截器对同一目标进行拦截的博弈态势,表明了本文提出的博弈策略对多星博弈问题的有效性。
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关 键 词: | 末端拦截 Nash博弈 Pareto博弈 CW方程 零控脱靶量 |
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