| 小天体探测器着陆图像匹配改进算法 |
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| 引用本文： | 冀红霞,宗红.小天体探测器着陆图像匹配改进算法[J].航天器工程,2019,28(1):48-54. |
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| 作者姓名： | 冀红霞 宗红 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100094;北京控制工程研究所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进BRISK算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的RANSAC算法去除误匹配。在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果。分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息。
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| 关 键 词： | 小天体探测器 着陆图像匹配 改进的BRISK算法 改进的RANSAC算法 |
Improved Algorithm for Landing Image Matching of Small Celestial Body Probe |
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