| 框架型柔性太阳电池阵展开机构动力学分析 |
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| 引用本文： | 杨淑利,刘志全,黎彪,刘颖,陈艳平.框架型柔性太阳电池阵展开机构动力学分析[J].航天器工程,2019,28(1):35-41. |
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| 作者姓名： | 杨淑利 刘志全 黎彪 刘颖 陈艳平 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京卫星制造厂有限公司,北京 100094. |
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| 摘 要： | 利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律。结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正确性;对于4模块框架展开机构,距离框架根部固定点越远的铰接点,其线速度和线加速度曲线在框架展开末期变化幅值越大;中间铰接点在展开初始状态所受的垂直于展开平面的作用力最大,在展开过程中逐渐减小;合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件。研究结果可为空间框架型柔性太阳电池阵展开机构设计提供参考。
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| 关 键 词： | 多模块框架型柔性太阳电池阵 展开机构 Kane方法 展开过程 动力学分析 |
Dynamic Analysis of Deployable Strut-mechanism for Flexible Solar Array |
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