SpaceWire光纤总线时钟同步方法研究 |
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作者姓名: | 陈龙 刘淑芬 姜宏 叶有时 赵云富 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190 |
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基金项目: | 十三五民用航天;十三五装备发展部领域基金 |
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摘 要: | 将SpaceWire ECSS-E-50-12C标准中基于Time-Code时间分发的同步方式应用于SpaceWire光纤总线系统中时,存在计时精度不高且计时长度短、延时误差不可控、频率偏差无法补偿的问题,不能满足纳秒级的时钟同步需求。针对以上问题,提出了使用从节点的本地时钟计数、时间戳计算平均延时、以及根据时钟频率偏差调整动态时钟计数的方法,消除时钟同步过程中时钟延时、抖动和频率漂移的影响,提高时钟同步精度。通过仿真验证,在光纤总线系统主节点和从节点的时钟频率不同,传输延时为80ns,延时抖动为8ns,且同步间隙为100μs的情况下,优化后的时钟同步精度达到了从100μs到24ns的提升。
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关 键 词: | SpaceWire 光纤总线 时钟同步 |
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