| 一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法 |
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| 引用本文： | 梁宇潇, 高东. 一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法[J]. 空间科学学报, 2025, 45(1): 201-214. doi: 10.11728/cjss2025.01.2024-0027 |
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| 作者姓名： | 梁宇潇 高东 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家空间科学中心 北京 100190;;中国科学院大学 北京 100049 |
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| 基金项目： | 中国科学院国防科技重点实验室基金项目资助(CXJJ-22S017) |
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| 摘 要： | 
地磁导航是一种基于地球天然磁场的导航方法, 其自主性强, 抗干扰性能好, 可以在多种环境下正常工作, 但低空/水下地磁匹配导航需要基于大量测量数据构建地磁图且对于平台计算能力要求较高, 给地磁导航的应用带来不便. 惯性导航在短时间内精度较高, 但随着时间推移会出现较大的累积误差.
本文将从地磁总场中提取的磁异常场前后两次测量间的差分信息作为观测量, 依据磁异常场的偶极子特征, 基于磁偶极子模型理论推导了应用于导航系统滤波器的磁异常梯度测量矩阵, 提出利用磁异常梯度信息修正惯性导航系统的误差的地磁/惯性融合导航方法, 降低了地磁导航对先验地磁图的要求, 同时修正了惯导导航误差. 对比纯惯性导航, 相同条件下该方法的导航位置精度有显著提升, 为运动平台自主导航探索了一种新方法.
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| 关 键 词： | 地磁导航 惯性导航 磁偶极子 融合导航 |
| 收稿时间： | 2024-02-23 |
| 修稿时间： | 2024-04-18 |
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