| 基于模型跟踪的弹性飞行器鲁棒控制律设计 |
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| 引用本文： | 胡萌辉,沈宏良.基于模型跟踪的弹性飞行器鲁棒控制律设计[J].飞行力学,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 胡萌辉 沈宏良 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,航空宇航学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对一种大弹性效应飞行器的控制问题进行研究,该类飞行器的首阶弹性振动频率极低,接近于短周期模态。高阶弹性飞行器的动力学特性与刚性飞行器存在本质的差别,无法利用传统控制方法达到要求的飞行品质,而且抗干扰性和鲁棒稳定性更差。将模型跟踪方法与H∞混合灵敏度方法结合,设计了考虑气动弹性影响的综合飞行控制律,并针对弹性飞行器的特点设置输入、输出权函数,对飞行品质、抗干扰性和鲁棒性等多个设计目标进行折衷。计算结果表明,该方法可以满足弹性飞行器控制多方面的设计要求。
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| 关 键 词： | 弹性飞行器 飞行控制 鲁棒控制 模型跟踪 H∞控制 |
Robust control law design for aeroelastic vehicle based on model-following method |
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| HU Meng-hui,SHEN Hong-liang.Robust control law design for aeroelastic vehicle based on model-following method[J].Flight Dynamics,2010,28(4). |
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| Authors: | HU Meng-hui SHEN Hong-liang |
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| Institution: | HU Meng-hui,SHEN Hong-liang(College of Aerospace Engineering,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing 210016,China) |
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