| 基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析 |
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| 引用本文： | 常志巧, 胡小工, 时鑫, 栗靖, 马勇波, 董文丽, 邵佳妮. 基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析[J]. 空间科学学报, 2018, 38(4): 553-559. doi: 10.11728/cjss2018.04.553 |
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| 作者姓名： | 常志巧 胡小工 时鑫 栗靖 马勇波 董文丽 邵佳妮 |
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| 作者单位： | 1. 北京卫星导航中心 北京 100094;;;2. 中国科学院上海天文台 上海 200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（41204022,41574029,41274043）和上海市空间导航与定位技术重点实验室基金（ZZXT_201701）共同资助 |
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| 摘 要： | 利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的实际轨道数据,分析了全年广播星历计算卫星速度向量的精度.结果表明,利用18参数模型计算的速度误差最大在10-4m·-1量级;在相同拟合时段条件下,地球静止轨道（GEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的速度精度相当,高于中圆地球轨道（MEO）卫星.通过对位置残差序列分析,得出位置残差误差较小且变化趋势平稳是广播星历计算速度精度较高的原因.分析和计算结果验证了仅用位置观测量拟合北斗广播星历算法的有效性.
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航系统 广播星历 18参数模型 位置 速度 |
| 收稿时间： | 2017-04-18 |
| 修稿时间： | 2017-12-21 |
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