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| 关于干扰作用下航天器姿态饱和控制的结果 | |
| 引用本文： | 胡锦昌,张洪华,王泽国,陈上上.关于干扰作用下航天器姿态饱和控制的结果[J].空间控制技术与应用,2018,44(4):56-60. |
| 作者姓名： | 胡锦昌 张洪华 王泽国 陈上上 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 |
| 摘 要： | 针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题，对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明，对于连续型的饱和PD控制律，为保证四元数和角速度平衡点的收敛性，外界干扰应至少是二阶可积的；对于切换型的饱和PD控制律，则只需要干扰趋于零即可保证闭环系统的全局渐近稳定性.通过仿真验证本文证明结果的正确性.本文的结果对于受干扰作用和输入受限的姿态控制问题具有一定的指导作用. |
| 关 键 词： | 饱和控制 混杂控制 姿态控制 航天器 |
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