| 考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模 |
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| 作者姓名： | 宫金良 郑洋洋 张彦斐 |
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| 作者单位： | 山东理工大学 机械工程学院,淄博,255049;山东理工大学 机械工程学院,淄博,255049;山东理工大学 机械工程学院,淄博,255049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 ,National Natural Science Foundation of China,the Research Award Fund for Outstanding Young Scholars of Shandong Province |
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| 摘 要： | 设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点。采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出了考虑全柔性的弹性折叠梁及弹性移动副刚度的求解方法。将传递矩阵法求解结果与有限元分析结果对比,误差在20.5%以内,在此基础上,考虑到模块化刚度分析方法将各子单元视为独立体,忽略各子单元之间的界面关联特性,提出了一种根据各子单元界面关联特性进行修正的方法,结果表明,该方法使其误差降低到10%以内,更好地满足了实际工程需求。
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| 关 键 词： | 柔性机构 刚度 传递矩阵 界面关联特性 修正方法 |
| 收稿时间： | 2016-12-28 |
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