| BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法 |
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| 作者姓名： | 王尔申 杨福霞 庞涛 曲萍萍 蓝晓宇 姜毅 |
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| 作者单位： | 1.沈阳航空航天大学电子信息工程学院, 沈阳 110136 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61571309;61101161),中央高校基本科研业务费专项资金(3132016317),辽宁省"百千万人才工程",辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2016069),辽宁省教育厅科学技术研究项目(L201716),航空科学基金(2015ZC54010) National Natural Science Foundation of China(61571309;61101161),the Fundamental Research Funds for the Central Universities(3132016317),Liaoning BaiQianWan Talents Program,Program for Liaoning Excellent Talents in University(LR2016069),Scientific Study Project for Liaoning Province Ministry of Education(L201716),Aeronautical Science Foundation of China(2015ZC54010) |
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| 摘 要： | 为使接收机自主完好性监测（RAIM）技术应用于民航垂直引导进近（APV）飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。
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| 关 键 词： | 接收机自主完好性监测(RAIM) 北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航 垂直引导进近(APV) 加权平均 |
| 收稿时间： | 2017-05-03 |
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