| 自适应FLP滤波在激光陀螺IMU标定中的应用 |
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| 作者姓名： | 卢兆兴 房建成 王仕成 李建利 党鹏飞 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083;火箭军工程大学 精确制导与仿真实验室,西安 710025;北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京,100083;火箭军工程大学 精确制导与仿真实验室,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61421063;61503393),国家"863"计划(2015AA124001;2015AA124002),国际(地区)合作与交流项目(61661136007),基础科研项目(YWF-17-BJ-Y-71)National Natural Science Foundation of China(61421063,61473020,61571030,61573040,61722103,61503393),National High-tech Research and Development Program ofChina(2015AA124001,2015AA124002),International (Re-gional)Cooperation and Communication Project(61661136007),Basic Scientific Research(YWF-17-BJ-Y-71) |
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| 摘 要： | 激光陀螺的高频机抖使得激光陀螺惯性测量单元（IMU）的测量数据包含较大的随机噪声。传统标定方法通过延长测量时间消除对随机噪声的影响,降低了标定效率。提出了应用自适应前向线性预测（FLP）滤波对激光陀螺IMU的标定数据进行降噪,在较小标定数据量情况下提高系统的标定精度。首先通过四方位正反速率标定试验获得原始标定数据;然后通过自适应FLP滤波器对标定数据进行噪声抑制;最后利用降噪后的数据计算标定参数。试验结果表明,该方法能够有效抑制标定数据中的随机噪声,提高信号的信噪比（SNR）,从而在标定数据量较小的情况下得到较高精度的标定参数,提升系统的导航精度。
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| 关 键 词： | 激光陀螺惯性测量单元(IMU) 随机噪声 噪声抑制 自适应前向线性预测(FLP)滤波 标定 |
| 收稿时间： | 2017-07-10 |
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