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| 惯性解耦的多体系统动力学方程 | |
| 作者姓名： | 王琪 黄克累 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系 |
| 摘 要： | 对一类含自由－自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便。 |
| 关 键 词： | 多体问题 惯量解耦 动力学 实时仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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