| 基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统 |
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| 引用本文： | 贡雪梅,李新钊,胡春雷,钱建松.基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统[J].西安航空技术高等专科学校学报,2007,25(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 贡雪梅 李新钊 胡春雷 钱建松 |
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| 作者单位： | 西安航空技术高等专科学校,实验实训中心,陕西,西安,710077 |
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| 摘 要： | 以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心，通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型，按照算法对两组驱动步进电机进行控制，实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能，不仅完成了要求发挥的部分功能，同时还增加了语音播放功能。
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| 关 键 词： | 单片机 运动控制模型 智能算法 步进电机 |
| 文章编号： | 1008-9233（2007）01-0014-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-20 |
| 修稿时间： | 2006年11月20 |
Suspending Motion Controlling System Based on Ling Yang 16-digits Single-Chip SPCE061A |
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| GONG Xue-mei,LI Xin-zhao,HU Chun-lei,QIAN Jian-song.Suspending Motion Controlling System Based on Ling Yang 16-digits Single-Chip SPCE061A[J].Journal of Xi'an Aerotechnical College,2007,25(1):14-17. |
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| Authors: | GONG Xue-mei LI Xin-zhao HU Chun-lei QIAN Jian-song |
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| Abstract: | The system established motive controlling model via required locus,curves and parameter equation based on Ling Yang 16-digits single-chip SPCE061A to control the dual propeller in accordance with computation,to realize the functions as to suspending shaft motion in a given ranges,any curves' motion,periphery movement designed arbitrarily to accomplish partial capability requested and increased pronouncing broadcasting properties. |
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| Keywords: | Single-Chip Motion Controlling Model Intelligent Computation Progressive Electrical Motor |
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