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| SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置 | |
| 作者姓名： | 牟玉涛 周振威 方海涛 |
| 作者单位： | 中国科学院 数学与系统科学研究院,北京 100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60774020,60821091) |
| 摘 要： | 静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度. |
| 关 键 词： | 外场系统级标定 D-最优 最小二乘 凸优化 |
| 收稿时间： | 2010-09-10 |
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