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| 多无人机系统协同多任务分配模型与仿真 | |
| 作者姓名： | 龙国庆 祝小平 周洲 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 2. 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安,710072 |
| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0867) |
| 摘 要： | 针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表... |
| 关 键 词： | 多无人机 协同多任务分配问题 车辆路径问题 Pareto最优 遗传模拟退火算法 |
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