| 新的GPS单频单历元定姿算法 |
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| 引用本文： | 秦红磊,陈万通,金天,丛丽.新的GPS单频单历元定姿算法[J].北京航空航天大学学报,2011,37(9):1063-1069. |
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| 作者姓名： | 秦红磊 陈万通 金天 丛丽 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2009AA12Z313) |
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| 摘 要： | LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解,但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解,将导致初始化时间过长.针对这一问题,对GPS(Global Positioning System)单历元的载波相位单差方程进行特殊变换,将未知的整周模糊度看成噪声,从而构造出新的观测方程,和原始的观测方程进行组合求解,克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点,解决了初始化时间的问题.通过深入研究浮点解和固定解之间的关系,提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法,降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性,避免了用多个历元获取浮点解的高精度,从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计.通过实际测试,该算法成功率高于97%,能够有效地用于实时动态姿态解算.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 姿态解算 最小二乘降相关平差 整周模糊度 浮点解 短基线 |
| 收稿时间： | 2010-05-11 |
New attitude determination algorithm for single epoch,single frequency using GPS |
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| Qin Honglei Chen Wantong Jin Tian Cong Li.New attitude determination algorithm for single epoch,single frequency using GPS[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2011,37(9):1063-1069. |
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| Authors: | Qin Honglei Chen Wantong Jin Tian Cong Li |
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| Institution: | School of Electronics and Information Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | The LAMBDA method needs to start with a float solution to the ambiguities,and several epochs are needed by only using phase measurements and it will take a long initial time.To deal this problem,with the special transformation of global positioning system(GPS) carrier phase single difference observation equation of short baseline,new observation equations in which the unknown integer ambiguities are treated as noise could be obtained.Combining them with the original equations,it is possible to get a float s... |
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| Keywords: | GPS attitude determination LAMBDA integer ambiguity float resolution short baseline |
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