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双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析
作者姓名:安高成  陈娟  付永领  祁晓野
作者单位:北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
基金项目:国际科技合作资助项目(2010DFA72540)
摘    要:针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能,实现了流量适应,较现有的控制方案简单可靠,在综合指标方面有了很大的提高,适合机载液压系统和弹载液压系统. 

关 键 词:复合控制   液压伺服控制   伺服电机   伺服阀
收稿时间:2010-05-17
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