高速自动导向车的研制

随着炼钢厂等广泛领域中远距离运输需求的增加，开发、研制了(1)高速自动导向运输车(AGV)，(2)AGV的控制和管理系统。AGV有4个用于高速行驶的大的车轴、一台柴油发电机驱动装置和多台交流伺服控制电动机。它采用离散(不连续)磁导向方式，配备了高性能远距离障碍物探测器等安全装置。控制和管理系统为依靠SS(扩展频谱)无线网络的广域分布式系统，具有遥控维持性能。总运输距离约达4000m，最高车速为10km／h，直线导向精度为±50mm，停车精度±30mm。