| FUTABA陀螺仪的辨识及在无人机中的应用 |
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| 引用本文： | 刘歌群,刘卫国,卢京潮.FUTABA陀螺仪的辨识及在无人机中的应用[J].航空精密制造技术,2005,41(6):56-58. |
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| 作者姓名： | 刘歌群 刘卫国 卢京潮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过对FUTABA陀螺仪GYA351各参量之间静态关系的分析和动态特性的辨识,得到了该模块在NORMAL工作模式下的数学模型,并给出了该陀螺仪在摄像无人机滚转控制通道中的应用实例。
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| 关 键 词： | 陀螺仪 数学模型 辨识 无人机 |
| 文章编号： | 1003-5451(2005)06-0056-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月28 |
Identification of FUTABA Gyro and its Application in UAV |
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| LIU Ge-qun,LIU Wei-guo,LU Jing-chao.Identification of FUTABA Gyro and its Application in UAV[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2005,41(6):56-58. |
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| Authors: | LIU Ge-qun LIU Wei-guo LU Jing-chao |
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| Abstract: | The NORMAL mode mathematical model of FUTABA gyro GYA351 is obtained by analyzing the relationship among the parameters and identification of dynamic characteristic.The usage of GYA351 in a commercial camera UAV(unmanned aerial vehicle) flight control system is given. |
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| Keywords: | gyro mathematical model identification unmanned aerial vehicle |
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