| 考虑区间叠加不确定间隙的空间可展机构动力学研究 |
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| 引用本文： | 孟凡斌,张渤洋,侯月婷,王震南.考虑区间叠加不确定间隙的空间可展机构动力学研究[J].上海航天,2023,40(4):88-96. |
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| 作者姓名： | 孟凡斌 张渤洋 侯月婷 王震南 |
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| 作者单位： | 天津大学 精密仪器与光电子工程学院，天津 300070;河北工业大学 机械工程学院，天津 300401;天津航天机电设备研究所 天津市微低重力环境模拟技术重点实验室，天津 300301;哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(U21B2075);中央高校基本科研业务费专项(3072022CFJ0702);天津市微低重力环境模拟技术重点实验室开放课题(WDZL-2021-02) |
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| 摘 要： | 本文建立了考虑不确定间隙空间可展机构动力学模型，通过对不确定间隙进行描述，结合传统接触模型提出含不确定区间间隙的接触力模型，并将其嵌入展开单元动力学模型，通过切比雪夫区间求解对含区间系统动力学模型进行求解，针对区间求解中启动阶段估计不准、区间叠加误差过大、区间整合的问题与展开单元叠加问题，提出了相适应的区间扩张、局部均值分解与瞬时叠加方法降低区间求解误差，并给出区间间隙累加下动力学响应边界。结果表明:区间间隙大小主要对系统运动精度产生较大影响，而区间间隙数量对系统运动稳定度影响较为严重。区间叠加方法相比于传统拟合方法可进一步提高空间可展机构预示精度，相较于传统拟合结果可提高7.74%。
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| 关 键 词： | 可展机构 不确定间隙 多体系统 动力学 信号分解 |
| 收稿时间： | 2023/5/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/5/18 0:00:00 |
Study on Spatially Deployable Mechanism Dynamics Considering Interval Superposition Uncertain Gaps |
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| MENG Fanbin,ZHANG Boyang,HOU Yueting,WANG Zhenan.Study on Spatially Deployable Mechanism Dynamics Considering Interval Superposition Uncertain Gaps[J].Aerospace Shanghai,2023,40(4):88-96. |
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| Authors: | MENG Fanbin ZHANG Boyang HOU Yueting WANG Zhenan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | deployable mechanism uncertain gap multi-body system dynamics signal decomposition |
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