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| 基于自由尾迹的共轴直升机航向/总距解耦分析 | |
| 作者姓名： | 徐冠峰 陈铭 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100191 |
| 摘 要： | 共轴式直升机的航向操纵主要依靠上下旋翼的总距差动实现,在总距和航向操纵上有较强的耦合.利用自由尾迹算法对在研小型共轴式直升机悬停时的航向和总距间的解耦进行了计算,得到了悬停时航向与总距操纵时上下旋翼的总距配合曲线,总结了解耦控制的特点并根据数值计算结果拟合出了近似的解耦函数,计算结果对飞控系统的设计具有重要的指导意义. |
| 关 键 词： | 自由尾迹 共轴式直升机 操纵解耦 |
| 收稿时间： | 2009-12-09 |
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