单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述

综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况,并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道,现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差,或由于计算量较大而使得实时性较差等等,从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能,可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。