| 无人机飞行控制系统先进设计技术评述 |
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| 引用本文： | 曹云峰,苏丙未,沈春林.无人机飞行控制系统先进设计技术评述[J].飞机设计,2001(4):10-14. |
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| 作者姓名： | 曹云峰 苏丙未 沈春林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。
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| 关 键 词： | 飞行控制 无人机 动态逆 BACKSTEPPING |
| 修稿时间： | 2001年11月19 |
A SURVEY ON ADVANCED DESIGN TECHNIQUE APPLIED TO FLIGHT CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE |
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| Cao Yunfeng,Su Bingwei,Shen Chunlin.A SURVEY ON ADVANCED DESIGN TECHNIQUE APPLIED TO FLIGHT CONTROL SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE[J].Aircraft Design,2001(4):10-14. |
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| Authors: | Cao Yunfeng Su Bingwei Shen Chunlin |
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| Abstract: | This article begins with reviewing the classical design method applied to flight control system (FCS) of unmanned aerial vehicle (UAV) then stresses the updated work about the FCS of UAV abroad including dynamic inversion technique, BACKSTEPPING adaptive technique and integrate navigation and control technique. |
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| Keywords: | flight control UAV dynamic inversion BACKSTEPPING |
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