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| 大型控制力矩陀螺动力学精细建模与仿真 | |
| 作者姓名： | 刘宝玉 金磊 贾英宏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11272027) |
| 摘 要： | 控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成部分的特性、误差及扰动,包括转子动静不平衡、转子轴的安装误差、轴承摩擦、转子电机特性、框架电机特性和谐波减速器特性.通过建立大型SGCMG的动力学精细模型并进行数学仿真,得到了大型SGCMG主要误差与扰动对其输出力矩的影响:在框架伺服系统加装谐波齿轮减速机构可以明显提高SGCMG输出力矩精度,同时也给框架带来高频谐振;转子动不平衡造成的扰动力矩是导致SGCMG在其力矩输出轴和框架轴方向产生输出力矩偏差的主要原因. |
| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 动力学 扰动 建模 仿真 |
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